【视觉引导机器人】替代焊工!国内首台地连墙钢筋笼焊接机器人上岗作业危机要来了吗?

发布时间:2022-08-12 03:33:18 作者:BOB体育投注官网入口

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  进入三伏天,接连高温炙烤方法,对焊接工种来说,炽热之下,每15分钟就要换人作业,膂力耐力耗费巨大并且人力本钱居高不下。新式焊接机器人的呈现,能够处理这一痛点。

  整个身形似乎一台小型龙门架、自带6把独立焊枪……这位焊接范畴的“后起之秀”便是由上海建工机施集团自主研发的地下接连墙钢筋笼焊接机器人。

  机器人长2米、宽9米、高2.5米,像是一台小型龙门架,设有6把焊枪独立作业,能够主动横向、竖向移动定位焊点,做起焊接作业来,“方阵出战”,颇有气势。人机交互的界面还能够快速设置不同的焊接参数。

  比较传统工艺,地下接连墙钢筋笼焊接机器人在质量、安全、本钱上有显着优势,并具有了新的特征功用。

  机械式相对定位技能。钢筋网片焊点定位一直是钢筋网片主动化焊接的难题。机施集团的研发人员运用机械式触碰开关的触发信号确认待焊焊点的平面坐标,以下压气缸的终位确认焊点的高度坐标。

  这种定位方法不只安稳牢靠,还具有较大的适应性,特别适用于钢筋弯度大,焊点实践方位误差较大的晦气状况。

  多机联动的主动化焊接技能。为了在钢筋笼宽度方向快速焊接焊点,研发人员沿宽度方向安置了6把焊枪,在宽度方向进行分区,6把焊枪在主动控制体系指引下,既同步又独登时在宽度方向进行焊接。

  这种规划方法不只功率高,并且整个焊接进程悉数由计算机控制,降人工、提质量、升功率的作用非常显着。

  现在,上海建工机施集团的研发团队现已完成了第一阶段的研发作业,迈出了从无到有的关键性第一步。

  接下来,研发团队会继续对机器人进行深度研发和改善,一方面是扩展到桁架筋的焊接,另一方面是进步钢筋加工、排布的主动化程度,还将对焊接质量图画主动检测体系进行研发。

  过不了多久,在一些严重工程建造现场,或许就能看到这位地下接连墙钢筋笼焊接机器人“静心焊接、勤奋作业”的身影。

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