【视觉引导机器人】根据平面模板的机器人双方针定与方针定位

发布时间:2022-09-22 12:41:36 作者:BOB体育投注官网入口

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  视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉体系精确地定位方针物体是机器人操控中的关键技能。为了使机器人精确地获取方针物体的方位,文中选用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对方针物体的定位。通过标定,双目摄像头可以获取方针物体在空间坐标系中的方位,通过坐标系转化,可以获得方针物体在机器人国际坐标系中的坐标值,该值是机器人完成对方针物体伺服盯梢和抓取的重要数据。最终,本办法在家庭机器人上得到了验证,机器人可以精确地定位方针物体。

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